Подводный робот для очистки дна бассейна от грязи | статьи на online-marafon

В доме у человека сделавшего эту самоделку есть бассейн. Фильтр для воды в бассейне есть, но все равно, со временем на дно бассейна оседает грязь. Для очистки дна бассейна от грязи мастер и придумал это устройство.

Инструменты и материалы:
-Микроконтроллер Bluethoot от Robomaker Clementon или (Аrduino + модуль bluetooth + ИК-датчик + плата драйвера двигателя);
-Вентилятор;
-Два двигателя постоянного тока;
-Аккумулятор 18650 3,7 в;
-Четыре колеса или гусеничная платформа;
-Зарядное устройство Micro USB;
-Солнечная панель (опционально);
-Паяльные принадлежности;
-Провода;
-Пластиковая коробка;
-Пластиковые стаканы;
-Нож;
-Клеевой пистолет;
-Скотч;
-Пенопласт;

Шаг первый: Ардуино
Если используется не готовая платформа, а Ардуино, то нужно его запрограммировать.Код можно скачать здесь.

Шаг второй: вентилятор и ИК
Поскольку ИК-датчик был припаян к основной плате, мастер распаял его и нарастил провода. Припаял вентилятор к контактам одного из двигателей. Смазал вентилятор и моторы для защиты от влаги.

Шаг третий: сборка
Собирает блок два двигателя + вентилятор. Устанавливает на платформу. Электронику помещает в пластиковый кейс.

Провода вытащил наружу и загерметезировал, термоклеем и скотчем, пластиковую коробку.

Шаг четвертый: фильтр
Фильтр делается из двух пластиковых стаканов и куска материи. Устанавливается фильтр над вентилятором.

Шаг пятый: солнечная панель
Солнечная панель была подключена к входу питания зарядного устройства, для зарядки аккумуляторной батареи.
Установил ИК-датчик перед роботом и приклеил два небольших куска пенопласта с обеих сторон пластиковой коробки с электроникой.

После сборки мастер провел тестирование робота-уборщика.

Как видно на фото, устройство успешно собирает грязь с дна бассейна.

Как мы видим устройство работает, но есть ряд моментов, которые мастер не осветил. Например, судя по ссылкам, которые предоставил мастер, в устройстве используются обычные двигатели и обычный компьютерный вентилятор. Не совсем понятно, как работает или как долго проработает двигатель и вентилятор в воде.

Источник (Source)